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3月28日，令人矚目的小米汽車正式官宣上市，27分鐘創造5萬臺大定紀錄。位于北京通州的小米汽車超級工廠中，由國自提供的94臺AMR正在忙碌工作著。國自為小米提供的智能物流解決方案，實現多車型多尺寸載具混合調度，滿足7mm過程精度要求，為汽車智能制造提供物流支持。

7mm過程精度

國自AMR在車身車間和壓鑄車間自動對接近200個庫位，每個庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導航，車載導航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實時修正出入庫過程導航偏差，確保對接過程精度及過程安全。

在AMR與機械臂對接點，為保證過程安全，每個點均設有光電檢測和光柵，要求對接時料架和庫位邊距不能超過安全范圍，否則將觸發光柵復位及報警，導致工序停工。國自AMR過程精度達到7mm，實現與機械臂精準對接及料架出入庫，對接全程無人工參與。

直播發布會中，創始人雷軍介紹制造過程

在車身車間和壓鑄車間，國自A10、A15、2T重載搬運、P4-X四款AMR自動完成包括超長超寬的重型物料在內的幾十種不同載具對接搬運任務，覆蓋物流排序區、線邊緩存區、線邊生產區等業務場景。國自采用多圖層多載具多車型模式的地圖進行智能路徑規劃及智能交通管理，實現多車混行；通過全局調度算法，在最短時間完成對近百臺AMR和超百項任務進行最優匹配和規劃，確保調度效率和準確度。

P4-X采用二維碼+SLAM混合導航模式，貨叉動態調整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區白盒+線邊接駁區黑盒智能對接模式，通過小米管理系統WCS下發點到區域、區域到點任務進行空滿箱交換。P4-X自帶深度相機識別技術，可實時識別庫位位置狀態，配合產線線邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準取卸。

A15在壓鑄車間搬運剛完成高溫壓鑄，溫度近100℃的高溫物料，充分體現其良好的耐高溫性能。

針對現場庫位空間小、數量少的特點，國自智能庫位管理RCS系統與小米管理系統WCS對接，智能管理上下料緩存庫位，實現庫位與待發位智能流轉，料車空滿交換無需準備空庫位，進一步提高物流效率。

在壓鑄車間工作的AMR

本項目作為小米第一個全新建造的汽車超級工廠，國自從項目伊始便深入項目需求構建，與小米共同規劃整廠物流建設方案。小米汽車工廠生產節拍高，物流需求復雜，生產流程持續優化，產生出許多個性化、定制化需求。國自始終以客戶為核心，以豐富的機器人種類、深厚的技術積累及項目實施經驗為基礎，實現快速響應，并提供符合項目需求的定制化產品和服務，滿足為小米汽車高質量高產量的交付要求，為其快速投產、產量穩步上升提供堅實保障。